Search
Now showing items 1-10 of 22
Uproszczony dobór okresu próbkowania
(2014)
The paper is devoted to the selection of the sampling period for the conventional PI and PID
digital controller tuning. Simple criteria for its selection are described.
Wpływ parametrów algorytmu ewolucyjnego na jakość optymalizacji na przykładzie problemu komiwojażera
(2011)
In this article examined effect of typical evolutionary algorithm’s parameters on solution of
travelling salesman problem. TSP solution is itinerary which was subordinated numerical
value being estimation function. On ...
Wspomagane komputerowo przybliżone obliczanie wartości skutecznych przebiegów sinusoidalnych o zmieniającej się amplitudzie
(2011)
In this study shown methods of root-mean-square value’s courses definition, it meansmethod
using time’s course envelope, classical definition’s method And method using
“Dynamic Particles” filtering.
Dobór nastaw regulatorów o dwóch stopniach swobody dla obiektów całkujących z opóźnieniem
(2011)
The article describes two tuning methods of PID and PI controllers with two degree of
freedom for integrating plants with time delay. The first multiplied dominant pole method is
fully analytical method, while the second ...
Klocki LEGO jako układ mechatroniczny
(2012)
In this paper one of many possibilities of using LEGO NXT 2.0 is shown. First all parts of
MINDSTORMS NXT are described. Next, methodology of programming is presented and
basic instructions of control of a mobile robot ...
Modern electronic education – Moodle
(2012)
Moodle jest programem przeznaczonym do tworzenia kursów internetowych, stron
internetowych, forów internetowych. Przy pomocy tego systemu możemy usprawnić
nauczanie wielu przedmiotów, włączając w to również elektronikę. ...
Użytkowanie skanera do testów
(2012)
The work presents some proposals for the scanner to be used to evaluate students taking a test.
Control systems for plants with time delay
(2015)
The paper deals with a control of plants with time delay. Two of the most important control
systems, which are used for control of plants with dominant time delay, are compared
and their qualitative properties are shown. ...
Study plan at university with industrial case studies
(2010)
Jako najbardziej trafny przykład praktyczny zaprezentowano zarządzanie projektem
grantowym dotyczącym tworzenia wyposażenia/oprzyrządowania do wizualizacji 3D tętnicy
szyjnej. Niniejszy artykuł przedstawia pozytywne ...
Zastosowanie algorytmów ewolucyjnych do optymalizacji układów mechatronicznych
(2010)
In this paper is colleted elementary information about evolutionary algorithms. There
are described applied evolutionary operators (mutation, progressive mutation, and crossover)
and selection (roulette-wheel selection, ...