Metoda szybkiego strojenia regulatorów PI i PID na podstawie wzmocnienia i odpowiedzi skokowej obiektu
Oglądaj/ Otwórz
Autor:
Jaracz, Kazimierz
Vítečková, Miluše
Źródło: Annales Academiae Paedagogicae Cracoviensis. 32, Studia Technica 1 (2006), s. [54]-58
Język: pl
Słowa kluczowe:
controllers PI and PIDdesired model method
high order plants
plants with time delay
Data: 2006
Metadata
Pokaż pełny rekordStreszczenie
The article deals with the new tuning method for digital and analog PI and PID controllers. The method is very simple; it is based on the desired model method and the three- parameter mathematical model of the plant. It enables to obtain the desired overshoot from 0 to 50% for proportional aperiodic high order plants or plants with time delay.