Rozszerzone modele wrażliwości maszyn prądu stałego przy zakłóceniach niezdeterminowanych

Abstract

W pracy sformułowano metodę realizacji opisu matematycznego funkcji wrażliwości zmiennych stanu maszyny prądu stałego na wariacje parametrów zakłóceń niezdeterminowanych. Skonstruowano stowarzyszone modele wrażliwości maszyny obcowzbudnej prądu stałego pracującej w warunkach stacjonarnych zakłóceń losowych. Do realizacji postawionego zadania i podstawy dalszych rozważań zbudowano rozszerzony model maszyny prądu stałego rozumiany jako taki model, który uwzględniając parametry zakłóceń zewnętrznych (współczynniki nieregularności, współczynniki oscylacyjności), umożliwia badanie jego zachowania (gradientu) za pomocą uogólnionych procesów losowych. Zdefiniowano uśrednione funkcje wrażliwości zmiennych stanu maszyny na wariacje parametrów probabilistycznych zakłóceń, tj. współczynników nieregularności i oscylacyjności. Pozwoliło to na utworzenie równań opisujących uśrednione funkcje wrażliwości zmiennych stanu rozszerzonego modelu maszyny na zmiany parametrów zakłóceń losowych w napięciu zasilającym wirnik, napięciu wzbudzenia i momencie obciążenia zewnętrznego. Przeprowadzoną numeryczną analizą zbudowanego matematycznego modelu wrażliwości za pomocą języka SIPRO. Zaproponowano inną metodę konstruowania modeli wrażliwości przez tworzenie tzw. cząstkowych modeli wrażliwości obiektu. Rozważania analityczne uzupełniono przykładowymi wynikami pomiarów zakłóceń w układzie napędowym walcarki długich profili. W zakończeniu pracy umieszczono aneksy, w których zaprezentowano stosowane w pracy metody matematyczne teorii systemów, parametry obliczeń maszyny i tabele pomiarów.